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步進電機升降速曲線控制方法

    失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下,系統的極限啟動頻率比較低,而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動,因為該速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動,輕則可能發生丟步,重則根本不能啟動,產生堵轉。系統運行起來以后,如果達到終點時立即停止發送脈沖串,令其立即停止,則由于系統慣性作用,電機轉子會轉過平衡位置,如果負載的慣性很大,會使步進電機轉子轉到接近終點平衡位置的下一個平衡位置,并在該位置停下...

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  關于《步進電機升降速曲線控制方法 》技術文章的評論(共1條)
 評論人:shkzhu   評論時間:2011-5-4 22:12:00
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